能源知識庫

重點摘述

一般來說，主動式磁浮軸承系統的組成包含五大要件。(1)電磁鐵，即軸承、(2)轉子、(3)感測器、(4)控制器、(5)功率放大器。其中位移感測器量測出轉子距平衡點的位移量，作為控制器調整磁浮力的參考訊號，而功率放大器將控制器所產生的控制訊號轉換成控制電流，控制電流使得定子之電磁鐵產生磁浮力讓轉子維持其穩定性且達到理想的控制精度。此外，磁浮系統的特性為其剛性，阻尼及穩定度皆可透過磁浮軸承控制器來決定。雖然主動式磁浮軸承有其優點之存在，然而，當應用於高轉速的轉子機械時，如離心式冰水機，其會有非平衡力的因素會影響磁浮軸承的穩定性。因此，從過去幾十年來，如何消除非平衡力對轉子運動的影響，都是主要的研究問題。經過這幾十年來國內外的研究單位的努力，其控制理論與實現技術已經逐漸成熟。因此，本文件的重點為針對磁浮軸承的控制技術進行簡略的介紹。